Расставьте знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые. В эпоху географических открытий XV века (1) когда Колумб открыл Америку (2) и (3) когда Васко де Гама проложил морской путь из Европы в Индию (4) англичане снарядили экспедицию под командованием Р. Ченслера.