а) Решите уравнение $2 \sin \left(x + \frac{\pi}{3}\right) + \cos 2 x = \sqrt{3} \cos х + 1 .$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[- 3 \pi ; - \frac{3 \pi}{2}\right] .$