Найдите объём многогранника, вершинами которого являются точки $A , D , A_{1} , B , C , B_{1}$ прямоугольного параллелепипеда $A B C D A_{1} B_{1} C_{1} D_{1} ,$ у которого $A B = 3 ,$ $A D = 4 ,$ $A A_{1} = 5 .$