a) Решите уравнение $4 \sin ^{3} x = 3 \cos \left(x - \frac{\pi}{2}\right) .$

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{7 \pi}{2} ; \frac{9 \pi}{2}\right] .$