а) Решите уравнение $2 \sin ( x + \frac{\pi}{3} ) + \cos 2 x = \sqrt{3} \cos x + 1 .$
б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $[ - 3 \pi ; - \frac{3 \pi}{2} \left]\right. .$