а) Решите уравнение $2 \sin \left(2 x + \frac{\pi}{6}\right) - \cos \left(x\right) = \sqrt{3} \sin \left(2 x\right) - 1 .$
б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{5 \pi}{2} ; 4 \pi\right] .$