а) Решите уравнение $\sqrt{2} \sin \left(2 x + \frac{\pi}{4}\right) + \sqrt{2} \cos х = \sin 2 x - 1 .$
б) Найдите его решения, принадлежащие отрезку $\left[- \frac{5 \pi}{2} ; - \pi\right] .$