В прямоугольном параллелепипеде $\text{ABCDA}_{1} B_{1} C_{1} D_{1}$ известно, что $AB = 5 , BC = 4 , AA_{1} = 3 .$ Найдите объём многогранника, вершинами которого являются точки $A , B , C , D , A_{1} , B_{1} .$