а) Решите уравнение $2 \sin \left(x + \frac{\pi}{6}\right) - 2 \sqrt{3} \cos ^{2} x = \cos x - 2 \sqrt{3} .$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[- \frac{5 \pi}{2} ; - \pi\right] .$