а) Решите уравнение $\cos 2 x + \sqrt{3} \sin \left(\frac{\pi}{2} + x\right) + 1 = 0$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[- 3 \pi ; - \frac{3 \pi}{2}\right] .$