а) Решите уравнение: $\sin x + 2 \sin \left(2 x + \frac{\pi}{6}\right) = \sqrt{3} \sin 2 x + 1 .$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[- \frac{7 \pi}{2} ; - 2 \pi\right] .$