а) Решите уравнение $\sin 2 x + 2 \sin \left(- x\right) + \cos \left(- x\right) - 1 = 0 .$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[2 \pi ; \frac{7 \pi}{2}\right] .$