а) Решите уравнение $\cos 2 x - \sqrt{2} \cos \left(\frac{3 \pi}{2} + x\right) - 1 = 0$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{3 \pi}{2} ; 3 \pi\right] .$