а) Решите уравнение $\sin 2 x - \sin \left(- x\right) + 2 \cos \left(- x\right) + 1 = 0 .$

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку $\left[\frac{3 \pi}{2} ; 3 \pi\right] .$