Автомобиль, движущийся со скоростью $v_{0} = 15$ м/с, начал торможение с постоянным ускорением $a = 2$ м/с². За $t$ секунд после начала торможения он прошёл путь $S = v_{0} t - \frac{at^{2}}{2}$ (в м). Определите время, прошедшее с момента начала торможения, если известно, что за это время автомобиль проехал 36 метров. Ответ дайте в секундах.