В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплён кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нём меняется по закону $H ( t ) = at^{2} + bt + H_{0}$, где $H$ - высота столба воды в метрах, $H_{0} = 8$ м - начальный уровень воды, $a = \frac{1}{72}$ м/мин² и $b = - \frac{2}{3}$ м/мин - постоянные, $t$ - время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. Сколько минут вода будет вытекать из бака?