В ходе распада радиоактивного изотопа его масса $m$ (в мг) уменьшается по закону $m = m_{0} \cdot 2^{- \frac{\tau}{T}} ,$ где $m_{0}$ - начальная масса изотопа (в мг), $\tau$ - время (в минутах), прошедшее от начального момента, $T$ - период полураспада (в минутах). В начальный момент времени масса изотопа равна 20 мг. Период его полураспада составляет 10 минуты. Найдите, через сколько минут масса изотопа будет равна 5 мг.